分享一款基于C++的无人车项目源码，适用于学习机器人编程和嵌入式系统开发，包含详细的文档说明。
项目简介
这款C++无人小车项目源码，适合对机器人编程和嵌入式系统开发感兴趣的学习者。项目包含了详细的文档说明，有助于理解无人车的编程原理和实现方式。
资源亮点
- 基于C++的源码，适合深入理解机器人编程。
- 包含详细的文档，便于学习无人车开发。
- 适用于嵌入式系统开发的学习和实践。
适用场景
本资源适用于以下场景：
- 机器人编程爱好者。
- 嵌入式系统开发人员。
- 大学生和研究生的课程项目。
📂 资源目录
📁 资料
📁 无人小车项目代码
road.h [1.4 KB]
road.cpp [1.8 KB]
scene_straight.cpp [5.5 KB]
planning_base.cpp [3.2 KB]
scene_base.h [2.2 KB]
scene_drift.h [527.0 B]
scene_drift.cpp [3.1 KB]
car.cpp [7.9 KB]
scene_obs_pass.h [808.0 B]
car.h [2.8 KB]
planning_base.h [2.1 KB]
scene_obs_pass.cpp [6.7 KB]
scene_park.cpp [6.7 KB]
main.h [545.0 B]
scene_park.h [1.2 KB]
traffic.cpp [1.2 KB]
scene_base.cpp [6.6 KB]
scene_straight.h [1.0 KB]
main.cpp [2.2 KB]
traffic.h [1.0 KB]
C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf [1.3 MB]
📁 视频
20.泊车场景原理：倒库和侧方位.mp4 [59.1 MB]
12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp4 [44.2 MB]
23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4 [80.9 MB]
1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4 [2.6 MB]
10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp4 [68.8 MB]
4.绪论2：决策规划概述.mp4 [19.8 MB]
16.绕障场景原理2：场景的实现.mp4 [24.2 MB]
9.直行场景代码2：车辆.mp4 [57.7 MB]
13.直行场景原理2：通过斑马线.mp4 [16.0 MB]
24.课程总结.mp4 [17.1 MB]
15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4 [60.7 MB]
5.环境搭建与代码框架.mp4 [72.1 MB]
2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4 [17.3 MB]
6.车辆建模与运动的表达.mp4 [44.5 MB]
18.绕障场景代码2：转向和单移线.mp4 [53.3 MB]
7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4 [39.8 MB]
11.直行场景代码4：停障.mp4 [49.0 MB]
8.直行场景代码1：点.mp4 [28.4 MB]
21.泊车场景代码：倒库和侧方位.mp4 [95.8 MB]
14.直行场景代码6：通过斑马线.mp4 [91.4 MB]
17.绕障场景代码1：平面向量.mp4 [40.0 MB]
3.绪论1：课程概述.mp4 [26.5 MB]
22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp4 [38.3 MB]
19.绕障场景代码3：场景的实现.mp4 [72.7 MB]